如何获得多边形的左链点？

Question

我试图给左边的多边形链给出一组连续的点。 （注意：边缘不相交。）

图片1。示例多边形及其边界。

我做的是：

1. 获取minY，maxY和minX。 （结合）。
2. 找到包含minY（或maxY）的点，然后将其保存为第一个点。
3. 在使用minY检查点时找到maxY或minX点之前保存所有点。
4. 如果首先找到相同的Y，请将其保存为新的第一个点并从＃3开始重复。
5. 如果首先找到其他Y并且保存的点数为minX，则这就是链。否则，保存为新的第一个点并从＃3开始重复。



图片2。点的左链。

但是使用这些步骤可能会给某些多边形带来错误的结果，如下所示：



由于一个点是（minX，maxY），因此将返回任何一方。

修改 根据左下角和左上角点的想法，这是我正在使用的当前代码：

获取最小（左下角）和最大（左上角）点。

std::vector<Coord> ret;
size_t i = 0;
Coord minCoord = poly[i];
Coord maxCoord = poly[i];
size_t minIdx = -1;
size_t maxIdx = -1;
size_t cnt = poly.size();
i++;
for (; i < cnt; i++)
{
    Coord c = poly[i];
    if (c.y < minCoord.y)   // new bottom
    {
        minCoord = c;
        minIdx = i;
    }
    else if (c.y == minCoord.y) // same bottom
    {
        if (c.x < minCoord.x)   // left most
        {
            minCoord = c;
            minIdx = i;
        }
    }
    if (c.y > maxCoord.y)   // new top
    {
        maxCoord = c;
        maxIdx = i;
    }
    else if (c.y == maxCoord.y) // same top
    {
        if (c.x < maxCoord.x)   // left most
        {
            maxCoord = c;
            maxIdx = i;
        }
    }
}

获取连接到最大点的点。

i = maxIdx;
Coord mid = poly[i];
Coord ray1 = poly[(i + cnt - 1) % cnt];
Coord ray2 = poly[(i + 1) % cnt];

获得最小角度。这将是我们将遵循的道路。

double rad1 = Pts2Rad(mid, ray1);
double rad2 = Pts2Rad(mid, ray2);
int step = 1;
if (rad1 < rad2)
    step = cnt - 1;

保存积分。

while (i != minIdx)
{
    ret.push_back(poly[i]);
    i = (i + step) % cnt;
}
ret.push_back(poly[minIdx]);

Answer 1

具体来说，我假设没有顶点重复，并将“左链”定义为原始多边形循环中的顶点序列，该顶点从边界框顶部的最左侧顶点到最左侧边界框底部的顶点。 [如果顶部和底部两侧重合，这两个顶点也重合;在这种情况下，我留给你什么。]

要获得这些，您可以扫描所有顶点并保持左上角到目前为止最左下方。然后比较下一个顶点。如果在最左上方，则成为新的lef-topmost。如果在同一水平和左侧，成为新的左上角。同样，对于左下角。