标签： 3d geometry physics computational-geometry bullet
我正在研究3D物理模拟环境，并且遇到了难以物理模拟凹形的问题。我目前正在使用Bullet Physics进行繁重的工作，它根本不支持动态凹面形状。
我的计划是采用形状的3D三角形，然后生成一些凸面船体，这些凸面船体作为复合形状合在一起，形成3D三角形的形状。
我的问题是：是否有现成的算法来执行此操作？
如果不是，你会怎么做呢？