我们可以在托管应用程序的同一个Apache Tomcat中重写URL吗？

Question

我在Tomcat 8.5.15服务器上托管我的Jenkins。我想将网址http://server.dns.com:8181/jenkins重写为https://mycompany.com/jenkins。我可以在同一个Tomcat中重写URL吗？还是我需要在我托管Jenkins的前面有另一个Tomcat？非常感谢。