从URL末尾删除帖子ID然后如何重定向到具有帖子ID的原始URL？

Question

我目前正在永久链接结构中使用WordPress https://www.example.com/%postname%/%post_id%/

因此，当我发布帖子时，该网址将显示在https://www.example.com/sample-post/4568/

我可以查看这两个网址中的内容 - https://www.example.com/sample-post/4568/和https://www.example.com/sample-post/

但是我想将没有post-ID的URL重定向到带有Post-ID的原始URL。

如何实现它并在两个URL上显示内容会导致重复的内容问题吗？