如何发送和接收udp数据包数组

Question

以下是我一直在尝试做的事情：

常用代码
//定义自定义类对象的数组CoOrdinates类在服务器和客户端（android应用程序）中定义

 ArrayList<CoOrdinates> Loc_Positions = new ArrayList<CoOrdinates> 

服务器端

final ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
final ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(baos);
oos.writeObject(Loc_Coordinates);
final byte[] data = baos.toByteArray();
packet = new DatagramPacket(data, data.length, address, port);
socket.send(packet);

客户端

DatagramPacket packet2 = new DatagramPacket(buf2, buf2.length);
socket.receive(packet2);     
byte[] data = packet2.getData();
ByteArrayInputStream baos = new ByteArrayInputStream(data);
ObjectInputStream oos = new ObjectInputStream(baos);
Loc_Coordinates = (ArrayList<CoOrdinates>) oos.readObject();

问题

//找不到类异常

对象从客户端发送到服务器，但是当在服务器端获取对象时，（ObjectInputStream oos）对象为null，并且（Loc_Coordinates行）导致异常错误。