Question

我有以下代码，一次运行3个步进器，步数n1，n2和n3不同。如果按如下方式使用，它不会运行n3电机，但如果我们删除if条件，则它会运行。

int n1 = 0;
int n2 = 0;
int n3 = 100
while (n1 > 0 || n2 > 0 || n3 > 0) {
    if (n3 > 0 && n1 == 0 && n2 == 0) {
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value & ~0X02);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X04);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X08);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X40);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X80);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value & ~0X80);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
    }
    n1--;
    n2--;
    n3--;
}

Answer 1

if块将按原样运行一次。循环的第一次迭代，n1，n2和n3显然会分别具有初始值 - 0，0和100 。第二次迭代，n1，n2和n3将分别具有值-1，-1和99，因为您正在减少每个值它们在if块之后。显然，第二次迭代n3 > 0 && n1 == 0 && n2 == 0不是真的。

我们对你的直接问题的看法，经过你的评论证实，你不希望步数（n1，n2或n3）为负数。使用n1作为示例，当不大于或等于1时，不会减少步数 - 例如将 n1--; 更改为 if (n1 > 0) n1--;。

if和else if while循环中的conditons

1 个答案: