Android Things Raspberry pi 3 jack 3.5mm无法正常工作

Question

我使用Android Things实现了在Raspberry pi 3上运行的应用程序。此应用程序可以播放rtsp视频，并通过HDMI端口输出到屏幕。但音频不适用于3.5毫米插孔。以下是我的代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        VideoView videoView = findViewById(R.id.video_view);
        videoView.setVideoPath("rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov");
        videoView.start();
    }
}

我该如何解决？