沉浸式模式下的导航栏不是半透明的

Question

我使用Android Studio提供的全屏活动，但导航栏不是半透明的，它始终显示白色或黑色背景。 Screenshot

有谁知道这里的问题是什么？

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我解决了我的问题，删除了android studio提供的所有代码并将其放入：

public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
        super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
        if(hasFocus){
            decorView.setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
            );
        }
    }