Question

我有以下flatbuffer架构：

table Image {
    ...
}    

table Pose {
    r:[double] (required);
    q:[double] (required);
}

table StampedImage {
    pose: Pose (required);
    image: Image (required);
}

我理解如何编码flatbuffer对象。例如，要将Pose对象编码为字节数组：

    double[] r = ...
    double[] q = ...
    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();
    int rvec = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qvec = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rvec);
    Pose.addQ(fbb, qvec);
    Pose.finishPoseBuffer(fbb, Pose.endPose(fbb));
    byte[] encodedPose = fbb.sizedByteArray();

此外，我了解如何向父类“添加”姿势：

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qOff = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rOff);
    Pose.addQ(fbb, qOff);
    int poseOff = Pose.endPose(fbb);

    // Create the image
    int imageOff = ...

    StampedImage.startStampedImage(fbb);
    StampedImage.addPose(fbb, poseOff);
    StampedImage.addImage(fbb, imageOff);
    fbb.finish(StampedImage.endStampedImage(fbb));

但我想要做的是直接将encodedPose数据添加到父StampedImage。我的用例是我正在建立一个聚合器......我从一个源接收姿势数据作为编码字节数组，从另一个源接收图像数据（也作为编码字节数组）。所以我希望能够将这些对象“组合”成一个编码对象。例如，函数签名看起来像：

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    .... ?????
}

一种方法是解码对象，然后对它们进行重新编码，但这会产生巨大的开销：

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    Pose pose   = Pose.getRootAsPose(   ByteBuffer.wrap(encodedPose ));
    Image image = Image.getRootAsImage( ByteBuffer.wrap(encodedImage));
    // Get r and q vectors from pose, then add them 

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, pose.rAsByteBuffer().array());
    int qOff = Pose.createRVector(fbb, pose.qAsByteBuffer().array());
    // Proceed as before... 
}

我觉得必须有更好的方法来避免这些额外的分配。如果子代已经编码，是不是有某种方法可以直接从它们创建父对象？

Answer 1

目前在API中没有直接的方法。这当然是可能的，并且在理论上很简单：您只需将子缓冲区的字节添加到父级，然后将偏移量传递给父构造函数。这需要FlatBufferBuilder中的新功能。

在Java中将编码的flatbuffer表添加到父级

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