我有四个相同长度的mp4文件（每个1分钟），比如1.mp4,2.mp4,3.mp4和4.mp4。我想将这四个视频合并为一个帧，并创建一个包含四个视频的马赛克;左上角为1.mp4，右上角为2.mp4，左下角为3.mp4，右下角为4.mp4。
我尝试过使用ffmpeg filter_complex。
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -i 4.mp4 -filter_complex“ nullsrc = size = 640x480 [base]; [0：v] setpts = PTS-STARTPTS， scale = 320x240 [upperleft]; [1：v] setpts = PTS-STARTPTS，比例= 320x240 [右上方]; [2：v] setpts = PTS-STARTPTS，scale = 320x240 [lowerleft]; [3：v] setpts = PTS-STARTPTS，scale = 320x240 [lowerright]; [base] [upperleft] overlay = shortest = 1 [tmp1]; [TMP1] [upperright] overlay = shortest = 1：x = 320 [tmp2]; [TMP2] [lowerleft] overlay = shortest = 1：y = 240 [tmp3]; [TMP3] [lowerright] overlay = shortest = 1：x = 320：y = 240“output.mp4
但问题是，ffmpeg重新编码视频。输入视频已经有h.264 + aac编码，输出视频将具有相同的编码。我将在一个只有一个核心CPU的超低功耗嵌入式Linux主板上运行此代码。该板占用文件长度的近6倍以产生输出（即在我的情况下为6分钟），并且还消耗100％的CPU。
有没有其他方法可以做到这一点，没有重新编码？我在Debian上运行整个东西，所以我可以使用你建议的任何软件包。