清除C中的三角形引脚，Arduino编码

Question

我是Arduino编码新手。我正在尝试与超声波传感器相关的代码。

digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
//this to clear pin

我无法获得此代码的用途（清除引脚的含义）。在发送声波检测运动之前，是否每次都需要清除引脚？

Answer 1

据我所知，你一直在从there获取代码。

// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

“清除”这里实际上确保在开始发送声音之前根本不发送任何声波，以便发出清晰且突然的波阵面。

              __________
              |        |
signal  ______|        |______________

          <--> <------->
           2us    10us

我们要确保在变高之前我们很低。因此，接收到的波将更有可能被正确识别。

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

pulseIn()所做的是它等待声波进入传感器并创建一个高于伏特阈值的信号。

great explanation如何运作。