如何将$ filter（＆＃39; date＆＃39;）格式化为以毫秒为单位的时间戳？

Question

我喜欢使用$filter('date')('2017-08-23', 'timestamp')，将它格式化为以毫秒为单位的时间戳的正确语法是什么？此处的文件（https://docs.angularjs.org/api/ng/filter/date）没有任何相关记录。