关于RANSAC的论文中可能存在的错误

时间:2017-11-30 02:28:45

标签: computer-vision ransac

问题来自

Raguram, R., Chum, O., Pollefeys, M., Matas, J., & Frahm, J. M. (2013). Usac: a universal framework for random sample consensus. IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence, 35(8), 2022-38.

在第2.2.3节中,它指出:enter image description here

据我了解,16px是数据集中内部的一小部分,然后enter image description here将大于1,谁可以提供帮助?

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