Raspberry Pi 3上的Multiwii GUI

Question

我一直在尝试使用Processing 2.2.1版在Raspberry Pi 3上编译Multiwii gui。这些库很好，一切看起来都很好，只是当我尝试运行它时，它说Java awt类强制转换异常。我做了一些功课，在网上花了几天研究后，我注意到了三个解释。

1. 不支持在Raspberry Pi上打开GL和AWT兼容性
2. 我需要使用NEWT
3. 我需要为P3D使用其他渲染代码

尽管我尽我所能，事情似乎并没有到位。我已经阅读了有关使用jogl本机窗口库的指南，尝试了部分，失败了。我尝试使用建议的glw库，失败了。似乎没有适当的在线解决方案，只有很多过时的解决方案。

此外，使用Processing 3也无济于事。我只是得到一个错误，说无法编译打开的GL顶点着色器，其对话框中读取了另一个我无法理解的含义错误消息。

我已经超出了我的极限，任何有任何帮助和一步好帮助的人都会非常感激。

PS：我想要完成这项工作的原因是能够建立一个Pi直升机。我正在使用Multiwiii FC跟随使用R Pi作为接收器和Android手机作为发射器的那个。任何关于这个主题的帮助也将受到赞赏。