如何获取bootstrap4复选框的值？

Question

我有以下复选框：

<label class="custom-control custom-checkbox">
     <input type="checkbox" class="custom-control-input" id="modal_checkbox">
     <span class="custom-control-indicator"></span>
     <span class="custom-control-description">Do not show me this again.</span>
</label>

但我不知道如何使用jquery获取复选框的值。我试图得到上述类和ID的attr或prop，但我得到了一个“未定义的”