请求模块：如果服务器没有响应怎么办？

Question

Node JS请求模块有一个回调，包含在收到响应时触发的回调，但是如果服务器没有响应怎么办？

我将用一个例子说明它。

我的代码如下所示：

request(TARGET_URL, function (error, response, body) {
    if (response.statusCode == 200) doSomething()
})

所以，再次：如果服务器没有响应该怎么办？如果TARGET_URL服务器没有响应，我怎样才能避免程序执行停止？