Question

目标：仿效＆＃34; sabrelite：飞思卡尔i.MX6 Quad SABRE Lite主板（Cortex A9）＆＃34; Qemu特别支持（做qemu-system-arm -M？＆＃39;它出现了）。

Qemu ver：2.10.1（主持人：fedora-27）。

我已成功交叉编译并构建了一个4.1.46 Linux内核（使用了 imx_v6_v7_defconfig 配置文件）以及一个简单的＆＃34;骨架＆＃34;根文件系统（基于busybox）。（仅供参考，我对ARM Cortex-A9 Versatile Express平台有类似的工作设置 - 我使用自己的家用旋转嵌入式Linux系统SEALS）来实现这一点。

查看类似主板使用的U-Boot配置文件，我想使用＆＃39; root = / dev / mmcblk0p0＆＃39; 作为内核的root = param。所以，为了试一试，我按照以下方式运行qemu（pl水平滚动以查看）：

qemu-system-arm -m 512 -M sabrelite -kernel zImage -drive file=rfs.img,format=raw -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p0 rw rootwait init=/sbin/init " -nographic -dtb imx6dl-sabresd.dtb

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.46 (kai@klaptop) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #2 SMP Mon Nov 27 17:16:22 IST 2017
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Freescale i.MX6 DualLite SABRE Smart Device Board
[    0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x2f000000

[...]

所以它开始启动就好了。但那时：

[...]
[    2.210965] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02194000: voltage-ranges unspecified
[    2.211796] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.212199] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.214392] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.218084] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.218367] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.265431] mmc0: SDHCI controller on 2194000.usdhc [2194000.usdhc] using ADMA
[    2.267300] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
[    2.281912] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02198000: voltage-ranges unspecified
[    2.282956] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.283703] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.284044] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.284892] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.285167] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.298029] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 300000 Hz
[    2.337904] mmc1: SDHCI controller on 2198000.usdhc [2198000.usdhc] using ADMA
[    2.357051] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@0219c000: voltage-ranges unspecified
[    2.358313] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.358642] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.368204] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 200000 Hz
[    2.414722] mmc2: SDHCI controller on 219c000.usdhc [219c000.usdhc] using ADMA
[    2.440456] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 100000 Hz

[...]

[    2.986441]   No soundcards found.
[    3.007698] Waiting for root device /dev/mmcblk0p0...

永远等待......

据我所知，在实际的实体板上，人们必须＆＃34;格式化＃34;或者对MMC（或SD）卡进行分区，并让u-boot将内核和rootfs加载到RAM中。但我目前有兴趣让IMX6在Qemu上工作...... 所以，我的实际问题是：如何在Qemu上安装和运行根文件系统？任何帮助赞赏！ TIA，

Answer 1

这里有两个问题。首先，您的命令行实际上并没有创建SD卡：-drive选项会创建一个驱动对象，但不会尝试将其插入任何地方（因为sabrelite板没有定义“默认类型的块驱动器”）。要将驱动器插入到模拟SD卡中，您需要

-drive file=yourfile.img,format=raw,id=mycard -device sd-card,drive=mycard

其次，QEMU当前的imx6 sd控制器仿真存在缺陷，因为如果你这样做，那么客户内核会不断打印

[   28.971663] mmc1: Timeout waiting for hardware interrupt.
[   28.973619] mmc1: error -110 whilst initialising SD card

...所以它找到了模拟卡，但没有得到预期的中断。

这些可以通过当前在qemu-devel邮件列表上的补丁修复并通过代码审查：http://patchwork.ozlabs.org/patch/834805/加上对hw / arm / fsl-imx6.c的简单更改，以使其创建TYPE_IMX_USDHC设备而非比TYPE_SYSBUS_SDHCI。（基本上imx6的SD控制器不是完全标准兼容的sdhci控制器，但我们在QEMU模型中创建的是简单的多样性。）

如果你做了所有这些，那么你可以启动一个可以看到mmc卡的内核：

[    8.878283] mmc1: new SD card at address 4567
[    8.910566] mmcblk0: mmc1:4567 QEMU! 256 MiB

运气不错，我们将能够在QEMU的2.12版本中修复此问题，该版本将于2018年春季推出。

截至2018年3月9日编辑 - 相关修订现在位于QEMU master（提交fd1e5c81796，df2a5cf4c8），并且将在2.12中。

Qemu Freescale i.MX6 DualLite SABER：根文件系统无法挂载

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