Question

我正在使用OpenCV功能＆＃34; undistort＆＃34;有一种桶形失真。当然我现在有黑色边框，我希望用我的后续处理管道所需的值65535填充黑色边框。为了实现此行为，我正在执行以下代码：

cv::undistort(src,dst,K,dis);
dst.setTo(65535,dst == 0);

其中src是原始图像，dst是具有桶形失真的图像，K是相机矩阵，并且是失真系数。函数setTo将所有参数设置为0到65535到0。

这导致以下示例性图像：

可以看出它几乎到处都是白色的 - 黑色的大酒吧是想要的。但是，图像左侧仍然有一个轮廓。这些值是setTo - 函数未捕获的值，因为它们不是0.在进一步检查时，它们显示出一种线性趋势。

所以我的问题是，如果有可能＆＃34;禁止＆＃34;使用unsistort时OpenCV能够产生这些平滑的边缘吗？还是有任何解决办法摆脱这些价值而不破坏基本事实？所示图像仅是示例性的，边缘外部的值可以出现在所需的基础事实中