学习3D模型并识别移动设备上的真实世界对象

Question

我在文件中有多个三维模型（.igs，.stp，.x_t），需要生成一个（机器学习？）模型来识别现实世界中的那些对象。

E.g。我确实有不同键的精确3D绘图，现在我需要识别移动设备上的视频中的那些键（如果Android或iOS无关紧要）。我研究了OpenCV的边缘检测以及从3d文件中生成数千张图像，但两种方式都没有带来任何影响。是否存在允许这种对象识别的工具？