如何返回上一个提交阶段

Question

我正在与一些人合作完成一个项目。我在本地计算机上进行了一些更改，然后提交了更改。我的分支在主分支后面有一个错误。所以我撤下了这些改变并承诺了我的。但后来我意识到我的项目中出现了很多错误（在我将Github上的更改和我的项目合并之后出现）并且我已将更改推送到主分支以及错误。

我想知道的是，我怎样才能回到前一次提交标记的阶段（我的队友做过）。