获取symfony中插入行的主键ID

Question

我有一个symfony函数，它返回一个rest api。我可以从端点成功地将数据发布到新记录。这是symfony控制器，如图所示

$users->setUsername($request->request->get('username'));
$users->setPhonenumber($request->request->get('phonenumber'));
$users->setEmail($request->request->get('email'));
$users->setPassword($request->request->get('password'));
$users->setDateregistered(new \DateTime('now'));

$em->persist($users);
$em->flush();

假设上面的内容成功地将新记录插入到新表中，我的挑战是获取该表的主键。