我使用的是ubuntu 16.04,我最初安装了pcl-1.8。由于我想使用pcl-1.7,我只是删除了与pcl相关的文件
/usr/local/include
,/usr/local/lib
和/usr/local/share
。然后我运行sudo apt-get install libpcl-dev
并在/usr/include
中安装新的pcl-1.7头文件。但是,当我尝试运行pcl_viewer时,系统仍会尝试在本地路径中找到libpcl_visualization.so.1.8
。
有人对此有所了解吗?