在raspberry pi上安装MAVROS包

Question

我正在尝试在我的覆盆子pi 3上安装ROS包（MAVROS），但我找不到办法。其他套餐效果很好，但是这个套餐开始加重我......

规格：

• ROS Kinetic
• Rasbian

任何人都可以帮助我吗？ 谢谢！

Answer 1

首先，将ROS存储库地址添加到源列表中。

sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main”＆gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

并将公钥添加到ROS包中。

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

你需要更新。 然后，安装ROS Kinetic。

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

了解更多信息，请访问此网站。

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials