Question

任何人都可以解释下面的对话如何运作？

clarke1.As =_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT0<<3)-_IQ15(0.50))<<1;

Piccolo器件具有12位ADC和16位ADC寄存器。对于Piccolo设备，AdcResult.ADCRESULT寄存器是正确的;因此，测得的相电流值首先左移3，转换成Q15格式（0到1.0），然后在偏移减法后转换成交流量（±0.5）。最后，它被移动一个（乘以2）以将测得的相电流归一化到±1.0 pu。

我不明白这一点。

Answer 1

您发布的讨论在用户端假设了几件事：

熟悉ADC测量电路。
熟悉TI的IQMath格式。

我会尽力解释答案，但是如果仍然不清楚，请仔细阅读以上两个内容。

让我们假设您正在使用picollo控制器测量+ -10A量程。让我们考虑一下，您正在通过ADC的信号调理电路测量i = + 5A。该信号调理电路可将-10A偏移至0V，将+ 10A偏移至3.3V。

即在ADC输入端+ -10A缩放至0-> 3.3V，在ADC处0A值读为1.65V。

这意味着i = 5A转换为1.65V +（1.65 / 2）V = 2.475V

等效的12位ADC计数为=（4095 * 2.475V / 3.3V）= 3071。现在，正如您已经提到的，此12位计数存储在16位寄存器中。同样，正如已经提到的，这是正确的。即编号存储如下 AdcResult.ADCRESULT0 = 0x0BFF;

AdcResult.ADCRESULT0：0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

现在，您需要将此数字转换为等效的+ -1 pu值，以便进一步处理FOC或任何其他算法。这意味着，您需要将ADC结果乘以某个值，并且结果需要浮点数。虽然这可以由控制器直接实现，但仅乘法运算确实会消耗大量的处理时间！为了加速此类操作，特别是对于小数，德州仪器（TI）的C28x处理器在代码内部使用IQMath格式。有关更多信息，请参见本文末尾的链接。

首先，将16位ADC结果复制到“原样”的32位累加器中。

值：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

然后，将其转换为IQ15格式，其中最后15位代表小数部分，向左对齐。因此，q值为：

Q值= 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

这是错误的，因为前三个位为零，并且我们的信息从第四个位开始存储。因此，编码器已将值左移3位以校正Q值。因此，IQ15值变为：

ADCValue_Q15 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

偏移量= 0.5减去2 ^（-1），因此Q值将为：

Offset_Q15：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ADCResult_Q15 = ADCValue_Q15-偏移量Q15

ADCResult_Q15 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

该值仍然是IQ15，已转换为全局Q值，我想应该是Q24。

ADCResult_Q24 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

由于这仅代表电流的一半振幅（由于用符号位+-引起了注意），因此我们现在应将其乘以2。这是由编码器通过在代码中左移来智能地完成的！

Result_Q24 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

如果我只看Q值，该值以Q24格式从上面的第9位开始，那么我将在pu中获得ADC操作的结果：

Q值= 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

转换为等效数字，符号= 0，整数值= 0;

ADC_Value_pu = 0 *（2 ^（-1））+ 1 *（2 ^（-2））+ 1 *（2 ^（-3））+ 1 *（2 ^（-4））+   1 *（2 ^（-5））+ 1 *（2 ^（-6））+ 1 *（2 ^（-7））+ 1 *（2 ^（-8））+ 1 *（2 ^（ -9））+   1 *（2 ^（-10））

ADC_Value_pu = 0.499;

对于+ -10A的ADC，这是5A的等效pu表示。

我希望能对此进行解释。有关更多信息，请通过以下链接花一天的时间了解IQMath格式： http://processors.wiki.ti.com/images/8/8c/IQMath_fixed_vs_floating.pdf

智商数学计算

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