如何获得OPENCV的最小封闭圈？

Question

我正在使用cv::minEnclosingCircle(...)以获得确切演变轮廓的最小圆圈，但我得到的圆圈要大一点。

换句话说，我正试图得到这样的东西：

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/35/Simple_concave_polygon_Min_Enclosing_Circle.svg/441px-Simple_concave_polygon_Min_Enclosing_Circle.svg.png

但我得到了这个（圆圈）：

请注意圆圈是否比要封闭的项目大一点。

我需要将我的物体包围成圆形，而不是椭圆形。

提前谢谢。

这是我的代码：

cv::vector<cv::Point> allPixels;
    int columnas = img.cols, filas = img.rows;
    cv::Point pt;
    for(int col = 0; col < columnas; col++){
        for(int row = 0; row < filas; row++){

            int val = img.at<uchar>(row,col);

            if(val == 255){
                pt.x = col;
                pt.y = row;

                allPixels.push_back(pt);
            }
        }
    }

    cv::Mat dispImage = img.clone();
    cv::Point2f center;
    float radius;

    cv::minEnclosingCircle(allPixels,center,radius);

    cv::circle(dispImage,center,radius,cv::Scalar(128),1);
    cv::circle(dispImage,center,1,cv::Scalar(128),1);

    cv::imwrite("Enclosing_Result.png",dispImage);

使用'img'一个cv :: Mat大小（760,760）和格式CV_8UC1。最后的结果（“Enclosing_Result.png”）是下一个：

我的目标如下（绘制）：

Answer 1

我的结果还可以。

1.仅适用于一个地区

## only one region
cnts = cv2.findContours(threshed, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

(x,y), r = cv2.minEnclosingCircle(cnts[0])

2.多个地区

## more than one region
mask = threshed.copy()

## find centers 
for cnt in cnts:
    (x,y), r = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
    pt = (int(x), int(y))
    centers.append(pt)

## connect the `centers`
for i in range(1, len(centers)):
    cv2.line(mask, centers[i-1], centers[i], 255, 2)

## find the center 
cnts = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
(x,y), r = cv2.minEnclosingCircle(cnts[0])