如何在ARM Cortex m4上进入管理程序模式以禁用中断？

Question

我试图找出如何在STM32L4x6RG Nucleo上禁用和启用中断？

经过一段谷歌搜索后，我找到了宏__disble_irq（）和__enable_irq（），但我不相信这些是禁用中断。

经过更多调查后，这个宏映射到的cpsid指令似乎只有在超级用户上下文中运行时才有效。那么问题就变成了如何进入管理程序模式以禁用中断并再次返回？

Answer 1

  

我找到了宏__disble_irq（）和__enable_irq（），但我没有   确信这些都是禁用中断。

他们这样做，除非您（或您正在使用的操作系统）明确地将privileged mode与MSR control, Rn指令或__set_CONTROL()功能明确地保持一致。

  

所以问题就变成了如何移动到管理员模式来禁用   中断又回来了？

处理器在复位后处于特权模式，并保留在其中，除非您另有说明。它在执行异常处理程序时也会暂时进入特权模式。

您可以使用SVC instruction从用户代码调用SVC异常处理程序，并以特权模式运行某些代码。但是存在一个问题，即__disable_irq()也会阻止SVC处理程序调用，因此之后无法重新启用它们。您可以调整BASEPRI register而不是__disable_irq()来有选择地禁用较低优先级的中断，并将SVC优先级设置得更高，以便不会被阻止。

Answer 2

处理器以特权模式启动，因此除非您在操作系统上运行应用程序或者自己切换到非特权模式，否则您应该已处于特权模式。如果您在操作系统上运行应用程序，则应使用其服务来处理中断，如果不存在此类服务，则应单独保留中断。

如果您自己切换到非特权模式，则可以使用svc指令触发svc异常，并在特权模式下执行异常处理程序。