Question

我正在使用Atmega2560微控制器开发一个简单的LED项目。 LED应分别以圆形图案旋转。

DEF consts：

LED_AMNT：将转动多少个LED

LED_DATA：哪些LED可以使用

LED布局设计：

LED_AMNT = 1动画

LED_AMNT = 2动画

我写的代码工作有点不对劲。

1） L7和L0没有合作。第一位在结尾处变为0。

步骤0：L0和L1-＆gt; 0000 0011

...

步骤6：L6和L7 - > 1100 0000

步骤7：L7和L0 - > 1000 0001（必须是这样）

步骤7：L7和L0 - > //跳到第0步

2）当我点击LED_AMNT_INCREASE按钮时，LED的数量正在增加，但巡视结束时。它不会立即增加。我正在等待当前的巡演结束。（当0x80变为0x01时）

我写了一个简单的程序，如下所示：

.def LEDS = R16

.def LED_DIRECTION = R17
.def LED_AMOUNT = R19
.def LED_DATA = R21

.org 0
    rjmp MAIN

MAIN:
    ldi LEDS, 0xFF          ; 0xFF = 1111 1111 

    ldi LED_DATA, 0x01      ; PORTC load register
    ldi LED_DIRECTION, 0x01 ; 0x01 ==> Right, 0x00 ==> Left
    ldi LED_AMOUNT, 0x01    ; total active led count

    out DDRC, LEDS          ; make PORTC's all pins to output
    sbi PORTB, 0
    sbi PORTB, 1
    sbi PORTB, 2

LOOP_MAIN:
    out PORTC, LED_DATA
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY

    sbis PINB, 0        
    rjmp BUTTON_CLICK_DIRECTION

    sbis PINB, 1        
    rjmp BUTTON_CLICK_AMOUNT

    cpi LED_DIRECTION, 0x01
    brne LOOP_RIGHT

    LOOP_LEFT:
    lsl LED_DATA
    cpi LED_DATA, 0x80
    brne LOOP_MAIN
    LEFT_RESET:
    lsl LED_DATA
    out PORTC, LED_DATA
    call DELAY
    mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    ;mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    ;brne LEFT_RESET
    rjmp LOOP_MAIN

    LOOP_RIGHT:


    LOOP_MAIN_END:
    rjmp LOOP_MAIN

BUTTON_CLICK_DIRECTION: 
    cpi LED_DIRECTION, 0x00
    brne it_is
    it_isnt:
    ldi LED_DIRECTION, 0x01
    rjmp yon_end
    it_is:
    ldi LED_DIRECTION, 0x00
    yon_end:
    rjmp LOOP_MAIN

BUTTON_CLICK_AMOUNT:
    rol LED_AMOUNT  
    cpi LED_AMOUNT, 0x1F
    breq amount_reset
    rjmp amount_end
    amount_reset:
    ldi LED_AMOUNT, 0x01
    amount_end:
    mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    rjmp LOOP_MAIN

DELAY:          
   push r16     
   push r17     

   mov r16,0x40
   ldi r17,0x00     
   ldi r18,0x00     
_w0:
   dec r18          
   brne _w0     
   dec r17          
   brne _w0         
   dec r16          
   brne _w0         
   pop r17          
   pop r16          
   ret

Answer 1

你基本上想要旋转字节的值。您可以通过以下伪代码执行此操作：

// Check if most significant bit is set:
if ( (LED_DATA & 0x80) != 0 ) {
  LED_DATA = LED_DATA << 1 | 1; // Copy msb to lsb after shift.
} else {
  LED_DATA = LED_DATA << 1;
}

在汇编程序中，您也可以在移位到LSB之后复制进位：

lsl LED_DATA
adc LED_DATA, ZERO_REG ; add 0 + carry (either 0 or 1) to LED_DATA

或者，更详细地说：

lsl LED_DATA
brcc SHIFT_0_IN ; if carry not set, the MSB was not set, so skip setting the LSB
ori LED_DATA, 1 ; set LSB to 1

SHIFT_0_IN:
  ; keep LSB as 0 -> do nothing, just continue

...

同样适用于另一个方向的旋转：向右移（LSR），用ori LED_DATA, 1替换ori LED_DATA, 0x80，设置MSB而不是LSB。

要更新运行模式，您必须查看当前状态以找到要设置的位。

这可以通过“聪明”来完成。方式：在转移LED_DATA之前，检查是否应添加另一个LED位。如果不是，请按上述方式移动。如果是，请记住LED_DATA的旧值，如上所述切换LED_DATA，然后设置LED_DATA = LED_DATA | prevLedData。

轻松＆＃39;方法可以是使用四种不同的模式，例如LED_DATA_1 = 0x00000001，LED_DATA_2 = 0b00000011，LED_DATA_3 = 0b00000111，LED_DATA_4 = 0b00001111。在每个步骤中，您可以旋转所有四个值，并根据实际需要打开的LED数量，从四个寄存器之一输出相应的值。您需要另一个寄存器来存储每次按下按钮时应该点亮多少个LED，每次按下按钮时，从1到4（或0到3）再返回到1（或0）。

Atmega2560中的圆形led环使用组装

1 个答案: