Question

简短说明：

我想在启动后通过systemd服务脚本自动启动可执行文件（opencv二进制文件，通过c ++生成），但我没有成功。

我将错误缩小到代码语句＆＃34; cv :: imshow（....）＆＃34;这会打开一个窗口并显示图像。此时，代码抛出错误：＆＃34; QXcbConnection：无法连接到显示＆＃34;

但是，如果我手动执行sh-script或二进制文件，两者都可以正常工作。我在stackoverflow周围搜索了最常见的错误，我试图修复我能找到的所有错误。我很确定，那：

我的服务文件实际上是在开始时运行（直到发生错误）
手动执行二进制文件可以正常工作
手动执行.sh脚本正常
我没有运行时链接错误（请参阅.sh-script）

我将不胜感激任何帮助。请帮我修复错误，请向我解释为什么这个错误甚至首先发生。非常感谢：）

我的系统：

Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS

我在/ etc / systemd / system /（test.service）中的脚本：

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

此外，我确实执行了以下命令：

sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service

sudo systemctl enable test

如果我手动启动该服务，它将以与启动过程中自动启动时相同的错误输出运行：

sudo systemctl enable test

我的shell脚本（test.sh）：

#!/bin/sh -e

exec 2> /tmp/test.sh.log       # send stderr to a log file
exec 1>&2                      # send stdout to the same log file
set -x                         # tell sh to display commands before execution


echo "in script"


start() 
{
    echo "in start"

    sleep 30

    LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH

    /home/pi/Desktop/test/main -e &
}


# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)


case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    status)
        status 
        ;;
    restart)
        stop
        start
        ;;
    *)
        echo "Usage:  {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

我的源代码的最小示例:(可执行）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    cv::Mat frame;
    cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);

    ## CRASH

    return 0;
}

P.S：

我知道有类似这样的线程（Run OpenCV script on start with imshow）。但由于这个问题没有解决办法，而且我有更多的信息要分享，我认为开始一个新的主题更合适。

Answer 1

幸运的是，我解决了这个问题：

问题在于我的serviced-script的配置。我确实知道我需要一个DISPLAY变量到X Display的位置，但我不知道它也需要授权。这个帖子帮助我解决了问题：

https://unix.stackexchange.com/questions/85244/setting-display-in-systemd-service-file

简而言之：

将这些添加到/ etc / serviced / service中的test.service：

SELECT * FROM people;
+------+--------+
| id   | name   |
+------+--------+
|    1 | johnny |
|    2 | pete   |
|    3 | sally  |
|    4 | paul   |
|    5 | jen    |
|    6 | alan   |
+------+--------+

SELECT * FROM attacks;
+------------+----------+
| attackerId | victimId |
+------------+----------+
|          1 |        2 |   (johnny attacked pete)
|          1 |        4 |   (johnny attacked paul)
|          1 |        6 |   (johnny attacked alan)
|          3 |        5 |   (sally attacked jen)
+------------+----------+

Answer 2

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes
Environment=XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
Environment=DISPLAY=:0.0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

完整代码

Raspberry Pi - 自动启动OpenCv-Script - cv :: imshow（）

2 个答案: