谁有EKF过滤器开源代码？

Question

我一直在研究IMU传感器以获得方向，我正在寻找一个开源的EKF滤波器！或者，如果有人有经验，请分享您的专业知识！

Answer 1

今年夏天我用flight-path interpreter承担了同样的任务。查看我对线性过滤器here的实现。

看起来研究人员相信EKF yields less reliable estimates without some complicated mitagtion techniques。对于变化非常快的测量（与GPS导航不同，EKF确实是事实上的标准），考虑避免使用EKF。根据那篇论文，持续估计可能会很快发生分歧。