使用PDAL进行Las数据加载过程（Boundless tutorial）

Question

我正在关注this tutorial将激光雷达数据加载到数据库中。订单是创建扩展名：

CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION pointcloud;
CREATE EXTENSION pointcloud_postgis;

查看元数据：

pdal info --input 20090429_42122c8225_ld_p23.laz --schema pdal info --input 20090429_42122c8225_ld_p23.laz --metadata --xml

并运行数据加载：

pdal pipeline laz2pg.xml

我的管道是

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Pipeline version="1.0">
  <Writer type="drivers.pgpointcloud.writer">
    <Option name="connection">dbname=lidar user=postgres</Option>
    <Option name="table">medford</Option>
    <Option name="srid">4326</Option>
    <Filter type="filters.chipper">
      <Option name="capacity">400</Option>
      <Filter type="filters.cache">
        <Reader type="drivers.las.reader">
          <Option name="filename">20090429_42122c8225_ld_p23.laz</Option>
          <Option name="spatialreference">EPSG:4326</Option>
        </Reader>
      </Filter>
    </Filter>
  </Writer>
</Pipeline>

在此步骤中，我收到一条错误消息：

PDAL: laz2pg.xml: JSON pipeline: Unable to parse pipeline:

* Line 1, Column 1
  Syntax error: value, object or array expected.