从C程序打印

Question

从C程序打印文件到打印机的正确方法是什么？

命令system("lpr /tmp/filename.prn");生成错误lpr: No file in print request。

命令行中的相同命令可以正常工作。

OS是Debian 9.2，内核4.9.0，cups是版本2.2.1-8