使用BoxCastAll

Question

我在开发移动3D游戏的过程中遇到了盒子投射问题。

我想检查我的玩家和他的目标之间的路径，以避免他穿过环境物体（他没有附着刚体并且只能在特定点之间移动）。

这是我用来检查的代码：

private bool CheckPath (Vector3 position, Vector3 target)
{
    Vector3 center = Vector3.Lerp(transform.position, target, 0.5f);
    Vector3 halfExtents = new Vector3(1, 1, (transform.position - target).magnitude) / 2;
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation((transform.position - target).normalized);

    RaycastHit[] rhit = Physics.BoxCastAll(center, halfExtents, (transform.position - target).normalized, rotation);
    bool result = rhit.All(r => r.collider.tag != "Environment");

    DebugUtilities.BoxCastDebug.DrawBox(center, halfExtents, rotation, result ? Color.green : Color.red, 3);

    return result;
}

此代码适用于大多数情况：

但是失败了，例如对于这种情况：

为了可视化框播，我使用了this Unity Answers链接中的脚本。

我不确定问题出在哪里，虽然最可能的原因是上面提到的调试脚本中的一个缺陷，这让我相信我的盒子投注是正确的。

我很感激每一个解决方案，虽然一个简单的解决方案会更受欢迎。

一些进一步的信息（如果需要）：

• 我想要无效的对象标有Environment标记。
• 我不是那个编写调试脚本的人，它起初似乎起作用，所以我很好。

Answer 1

代码中的三个问题

1 。未使用unction参数中的position变量。您改为使用transform.position，这意味着起点可能是错误的。

将所有transform.position替换为position。

2 。您正在向后执行光线投射。它不应该是transform.position - target。那应该是target - transform.position。

3 。由于光线投射没有结束，您的Physics.BoxCastAll将无法正常工作。启动后面的对象将由光线投射检测到。现在，如果您修复问题＃2 ，问题将会逆转。现在，由于您没有提供光线投射距离，因此也会检测目标后面的所有对象。您可以在Vector3.Distance(position, target)函数的最后一个参数中提供Physics.BoxCastAll的距离。

固定功能：

private bool CheckPath(Vector3 position, Vector3 target)
{
    Vector3 halfExtents = Vector3.one;

    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(target - position);
    Vector3 direction = target - position;
    float distance = Vector3.Distance(position, target);

    RaycastHit[] rhit = Physics.BoxCastAll(position, halfExtents, direction, rotation, distance);
    bool result = rhit.All(r => r.collider.tag != "Environment");

    Vector3 center = Vector3.Lerp(position, target, 0.5f);
    halfExtents = new Vector3(1, 1, (target - position).magnitude) / 2;
    DebugUtilities.DrawBox(center, halfExtents, rotation, result ? Color.green : Color.red);
    // Debug.DrawRay(position, direction, result ? Color.green : Color.red);
    return result;
}

值得设置3个对象（立方体）以便轻松测试此功能。第一个来自Object（Player）。中间的应该是＆＃34; Environment＆＃34; 标签的障碍。最后一个应该是玩家移动到的目标对象。

然后您可以使用下面的脚本来测试它。运行它并将障碍物移动到玩家和目标之间，它应该按预期工作。

public GameObject playerObject;
public GameObject targetObject;

void Update()
{
    Debug.Log("Path cleared: " + CheckPath(playerObject.transform.position, targetObject.transform.position));
}

您将在下面得到类似的结果：