无法从类访问类变量？ （未在此范围内声明）

Question

我是c ++和arduino的新手，我想编写一个非常简单的类来改进交付的等待函数。但我得到一个我无法解决的错误：\也许你可以帮助我:) 错误是：

  

SmartDelay.cpp：13：7：错误：＆＃39; lastMillis＆＃39;在这方面没有申明   （对于每次使用＆＃39; lastMillis＆＃39;），错误会重复多次   这是头文件和cpp文件：

    #ifndef smartDelay_H_
    #define smartDelay_H_
    #include "SmartDelay.cpp"
    class SmartDelay {
      public:
        SmartDelay();
        void reset();
        void wait(long);
      private:
        long lastMillis;
    };

    #endif

CPP：

    #include "smartDelay.h"
    #include "Arduino.h"

    SmartDelay::SmartDelay() { //Constructor
      reset();
    }

    void SmartDelay::reset() {
      lastMillis = -1;
    }

    void SmartDelay::wait(long time) {   // memorizes the last millis and substracts it from the delay time to maintain constant rates
      if (lastMillis != -1) {
        delay(max(time - (millis() - lastMillis), 0));
      } else {
        delay(time);
      }
      lastMillis = millis();
    }