通过bash脚本调用时，docker容器中的roscore无法正常工作

Question

我创建了文件myScript.sh，其中只调用了roscore：

#!/bin/bash
echo youpi
roscore

当从容器中运行此可执行脚本时我没有问题，echo youpi和roscore都正确执行。

现在当从主机调用myScript.sh（在容器上执行）时，我得到echo youpi行正确执行，但我得不到输出的roscore行：

myScript.sh: line 3: roscore: command not found

我在主机上使用的命令行是：

docker exec -ti lescompanions /bin/bash -c "source /home/dev/DevRoot/src/catkin_ws/src/le_painters_companion/lc_control/start_roscore_docker.sh && exec /bin/bash -li"

知道出了什么问题？

Answer 1

如果roscore不是$PATH中的可执行文件，则应使用该路径调用它。例如。 ./roscore或/path/to/roscore。可能是文件权限不正确，那么您需要执行

chmod 755 roscore