ARM未定义指令，因为BL更改为CPSID

Question

所以我在ARM微控制器中得到一个未定义的异常。我知道为什么你应该得到那些：你在内存中加载一个指令，你所使用的模式（ARM或Thumb）不存在，然后你做了R14减2来得到指令等。我读过ARM ARM，但它没有帮助我。

这就是我所看到的：

加载到内存中的编译指令应该是F7FF，它对应于BL，但我的调试器告诉我它是B7FF，这是一个CPSID。奇怪的是，每次我执行这段代码时都不会发生这种情况，只有一些时间。可能是什么问题？

这就是我正在使用的：

• Micro - AT91SAM7X512
• RTOS - uVelosity 2.2.8
• 编译器 - MULTI v506

编辑（更多注释）：

每次遇到此问题时R14_und = 0x2b02

这应该是内存内容（当我从二进制文件中反汇编时）：

但根据调试器的说法，这就是它的原因：

我的代码中的任何细微变化都“修复”了问题。

如果我将RTOS更改为更新版本（2.2.9），也可以“解决”问题。

这也只发生在一些微控制器上，但不是全部（我有四个完全相同的批号）

编辑2：

我已经转储了Flash内容，它们看起来很好并且匹配我的二进制文件。

编辑3

• 静态代码分析看起来不错

编辑4

我可以对我的C源代码进行更改，但不会被执行，问题就会消失。

**编辑5 **

我正在使用55MhZ时钟（因此我的周期性间隔定时器设置为342）。数据表表明我可以使用1,2和3的等待状态，但是勘误表示3.他们是否忘记更新第一张表或是常见的做法？注意errdata中的错误，同时保留其他所有内容。

数据表等待状态表：

勘误表：

http://www.atmel.com/images/Atmel_32-bit-ARM7TDMI-Flash-Microcontroller_SAM7X512-256-128_Datasheet.pdf