如何使用缩放标记制作颜色条（渐变从一种颜色到另一种颜色）？

Question

我有一个名为TSI（营养状态指数）的生物指数，我希望通过视觉表示（使用R）。我想使用从蓝色过渡到绿色的条形图，并在条形图上显示值。我在网上找到的这张图片（明尼苏达州DNR Lakefinder网站）就是我的目标：

我应该怎么做？我不知道从哪里开始。