为Zedboard交叉编译ffmpeg？

Question

这是我第一次听到交叉编译;我尝试了广泛的阅读，以及进行上述活动的程序。

我想将ffmpeg用于带有debian的Xilinx zedboard。

有人可以强调一下基本步骤，我需要做什么才能进行交叉编译？ （我使用的是带有ubuntu OS 16.04的linux机器）

注意：作为参考，我有以下问题：

1) Do I need to install Xilinx tools? (ex. Vivado)
2) Is arm.xilinx.linux.gnueabi.gcc required? If yes, How do I install     
   that?
3) Do I have to compile directly into the zedboard or in my machine with 
   ubuntu first? 
4) What is this OpenCV and what is it's relationship with ffmpeg? Do I 
   need OpenCV?

提前致谢