我正在开发一个实时系统，并使用ORB匹配BFMatcher(cv::NORM_HAMMING)个功能
我使用
将单个图像特征与循环中的其他9个匹配matcher->knnMatch(m_descriptorMat, matches, 2)
通常，每次循环迭代匹配需要1-2 ms（每次迭代1个图像）
在开始匹配之前训练匹配器。
有时，单次迭代会减慢并耗费~200-300 ms（以下迭代将再次为1-2 ms）
每个描述符的大小约为300-400个特征（8位）
为什么重复调用相同匹配器的任何想法会突然减慢？