如何通过MySQL中的JSON对象查询JSON数组

Question

这是我在表格列中的JSON结构：

{  
   "roles":[  
      {  
         "role_id":1,
         "permissions":1
      },
      {  
         "role_id":2,
         "permissions":2
      },
      {  
         "role_id":3,
         "permissions":3
      }
   ],
   "user_groups":[  
      {  
         "permissions":2,
         "user_group_id":123
      },
      {  
         "permissions":3,
         "user_group_id":1234
      }
   ]
}

我想查询列表 roles 键并在查询中映射 role_id 。我可以用MySQL实现这个吗？