我如何输出图表，只使用一个循环？

Question

我正在尝试输出甘特图，但我使用三个for循环。我尝试使用它，但它破坏了我的程序。它可以用一个for循环？ （我开始，你怎么看，我有丑陋的代码）

int numChildren = gameObject.transform.childCount;
for (int i = 0; i<numChildren; i++)
{
    for (int a = i+1; a<numChildren; a++)
    {
        while (gameObject.transform.GetChild(a).GetComponentInChildren<Collider>().bounds.Intersects
            (gameObject.transform.GetChild(i).GetComponentInChildren<Collider>().bounds))
        {
            // print
            Debug.Log("Bounds intersecting " + i + ":" + a);

            // moving
            gameObject.transform.GetChild(a).GetComponentInChildren<Transform>()
                .transform.Translate(Vector3.right * 1f, Space.World);
        }
    }
}