Question

我正在开发一个在Linux环境中编程HM-TRP无线电模块的C程序，因为稍后我会对其中的40个进行编程而我不想输入各个编程代码一直在编写每个编程代码。

在我的机器上，我有三个终端窗口设置。一个是编译程序并运行它。一种用于将数据发送到串行端口（用于测试），一种用于接收来自无线电模块的响应。

这是我如何解决问题的一步一步。

Ran程序。并收到预期的消息：

HM-TRP模块配置

首次设置HM-TRP ...... 使用115kbps Config Done

切换到新窗口（我将其称为＃2）并执行＆＃34; stty -aF / dev / ttyS0＆＃34;看设置已设置。结果（显示）向我建议我的C程序运行正常：

 speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
 intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;
 swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
 flush = ^O; min = 1; time = 0;
 parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
 ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
 -imaxbel -iutf8
 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase 
-tostop -echoprt -echoctl
 -echoke

启动＆＃34;屏幕＆＃34;带参数的程序＆＃34; / dev / ttyS0 115200＆＃34;速度为115k。
打开一个新窗口（我将其称为＃3）并按如下方式对模块执行有效命令：
```
echo -en "\xAA\xFA\x96\x07" > /dev/ttyS0
```

这里的问题是＆＃34;屏幕＆＃34;什么时候应该打印＆＃34; OK＆＃34;。那么我继续......

我重新访问窗口＃2以终止屏幕程序然后我再次使用＆＃34; / dev / ttyS0 9600＆＃34;重新启动屏幕。 9600波特速度只是为了看看发生了什么。我再次重复步骤4，这次＆＃34;好的＆＃34;出现了。

但奇怪的是，当我离开屏幕程序以9600波特率运行并且我执行了我的C程序时，屏幕报告了＃34; OK＆＃34;并且（正如我所料）一行垃圾向我建议无线电模块的最终命令序列：

  \xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00

实际上确实显示了波特率的变化，只是从查看垃圾结果。

那么接下来的问题是，为什么速率只会重置为9600bps？即使我在新窗口中验证了正确的速率，波特率值是否已虚拟化或在应用程序之间隔离？或者还有其他我想念的东西？

我的意思是如果我只是在unix命令行上用echo语句吐出每个长代码但是我想在C中创建程序，那么设置模块没有问题。

这是代码，对于参数，我使用/dev/ttyS0 0，其中/ dev / ttyS0是我的串口（COM1）。

      #include <sys/stat.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/io.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <termios.h>
  #include <fcntl.h>

  void outs(int fd, char* n,unsigned int sz){
    char *d=n;
    unsigned int nwrt=0,x=0;
    for (x=0;x<sz;x++){ //send byte one by one
      while ((nwrt=write(fd,d,1))==0){
    usleep(10000); //waste CPU cycles passively until byte is sent
      };
      d++;
    }
  }

  int openser(speed_t speed,const char* dev){
    struct termios options;
    //open serial port
    int fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0){printf("ERROR\n");return -1;}
    memset(&options,0,sizeof options);
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    tcgetattr(fd,&options);
    //set baud rate
    cfsetispeed(&options, speed);
    cfsetospeed(&options, speed);
    options.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; //raw input
    options.c_cflag |= (TOSTOP|NOFLSH|CLOCAL|CREAD|CS8);//ignore modem + parity: 8N1 + no rtscts
    options.c_lflag=0; //raw input
    options.c_oflag=0;options.c_cc[VMIN]=1;options.c_cc[VTIME]=0; //raw output
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
  }

  int main(int argc,char* argv[]){
    printf("HM-TRP module config\n\n");
    int rd=0;
    setbuf(stdout,NULL);
    if (argc < 2){printf("serial device + function required as argument.\n");return -1;}
    //open serial port for 115kbps baud
    rd=openser(115200L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
    // get function
    int funcn=strtol(argv[2],NULL,10);
    switch (funcn){
    case 0: //function 0. 1st time setup. set things up at 9600 baud then switch to 115kbps
    printf("Setting up HM-TRP for first time...\n");
    close(rd);rd=openser(9600L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
    case 1:
    //set baud + wireless speed to 115kbps
    printf("Using 115kbps\n");
    outs(rd,"\xAA\xFA\xC3\x00\x01\xC2\x00",7);
    outs(rd,"\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00",7);
    break;
    default:
    //reset option in case something went wrong
    printf("Resetting HM-TRP to defaults - 9600bps\n");
    outs(rd,"\xAA\xFA\xF0",3);
    break;
    }
    close(rd);
    printf("Config Done\n");
    return 0;
  }

我做错了什么？

Answer 1

经过一些发现后，发现我需要在发送命令后添加延迟，因为无线电模块只是半双工，因此它实际上忽略了我的一半命令，这导致速度指令无法被识别。在每个out函数调用之后usleep(100000)为我做了诀窍。

配置模块为115kbps然后系统将端口重置为9600波特

1 个答案: