Question

我正在使用Boost ASIO通过以太网连接到带有以太网屏蔽的Arduino Nano。这是Arduino设置：

#include <EtherCard.h>
ether.staticSetup("10.0.0.4", "10.0.0.1");
ether.udpServerListenOnPort(&callback_function, 1337);

这是我连接到它的C ++代码：

标题

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/make_shared.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <boost/system/error_code.hpp>
#include <boost/system/system_error.hpp>

boost::system::error_code error_1;
boost::shared_ptr <boost::asio::io_service> io_service_1;
boost::shared_ptr <boost::asio::ip::udp::socket> socket_1;

初始化

// 1. reset io service      
io_service_1.reset();
io_service_1 = boost::make_shared <boost::asio::io_service> ();

// 2. create endpoint
boost::asio::ip::udp::endpoint remote_endpoint(
    boost::asio::ip::address::from_string("10.0.0.4"), 
    1337
);

// 3. reset socket
socket_1.reset(new boost::asio::ip::udp::socket(*io_service_1));                

// 4. connect socket
socket_1->async_connect(remote_endpoint, socket_1_connect_callback);

// 5. start io_service_1 run thread after giving it work
boost::thread t(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, *&io_service_1));

回调

function socket_1_connect_callback (const boost::system::error_code& error_1)
{
    // 1. check for errors
    if (error_1) 
    {
        std::cerr << "error_1.message() >> " << error_1.message().c_str() << std::endl;
        return;
    }
    else
    {
        INFO << "connection succeeded";
    }   

    return; 
}

即使Arduino未通电，套接字也会每次都连接。为什么它没有连接失败？

Answer 1

根据定义，UDP是无连接协议。 “连接”UDP套接字只是一种简便的操作，它允许您在不指定收件人的情况下在该套接字上发送数据报 - 它使用您为连接呼叫提供的数据报。

但除此之外，它什么也没做。除非您自己实施请求/响应方案，否则无法检查是否有人正在监听UDP的另一端。

你使用Boost.Asio的事实对这个基本事实没有任何补充。

UDP Connect始终成功

1 个答案: