Question

我正在尝试在Open GL中旋转对象。我可以成功地画一个正方形，但是当我尝试旋转它时，它会停留在同一个地方。我试图移动下面的行的顺序，但仍然没有工作，（根本没有删除特定顺序或某些行）...这里是我的代码到目前为止，mAngle是0到360之间的随机浮点数。

    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
    Matrix.setRotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0f, 0f, 1.0f);
    Matrix.setLookAtM(mModelMatrix, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0f, 0f, 0f);
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

    mSquare.draw(mMVPMatrix);

Answer 1

Matrix.setRotateM创建一个新的矩阵，围绕轴（x，y，z）以角度a（以度为单位）旋转。
Matrix.setLookAtM根据视点，视点和向上矢量定义新的视角变换两个操作都不操作输入矩阵，它们通过参数创建一个完整的新矩阵，并将其写入输出rm。

比较时，用Matrix.rotateM旋转给定的矩阵。

请参阅android.opengl - Matrix

您必须按Matrix.setLookAtM创建一个单独的视图矩阵：

Matrix viewM = new Matrix();
Matrix.setLookAtM(viewM, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);

并且你必须通过Matrix.multiplyMM将它乘以旋转矩阵（模型矩阵）：

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, viewM, 0, modelM, 0);

我建议像这样编写代码：

Matrix modelM= new Matrix();
Matrix.setRotateM(modelM, 0, mAngle, 0f, 0f, 1.0f);

Matrix viewM = new Matrix();
Matrix.setLookAtM(viewM, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, viewM, 0, modelM, 0);
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

打开GL旋转对象

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