在自助服务终端应用程序作为备用启动器应用程序运行后，如何退出自助服务终端锁定模式？

Question

我找到了一种使用此处找到的方法禁用HOME按钮的方法。

<action android:name="android.intent.action.MAIN" />              
<category android:name="android.intent.category.HOME" />                 
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />               
<category android:name="android.intent.category.MONKEY"/>

这将精确禁用HOME按钮，因为现在应用程序作为单独的启动器运行。现在，我需要一个退出机制，让用户从自助服务终端应用程序中出来，然后在设备上自由漫游。 我目前使用finishAffinity()来退出应用。但它并不是一个有效的解决方案，因为即使调用了finishAffinity()，应用程序有时会出现在前台。这个问题的具体解决方案是什么