如何为LookAt转换找到正确的向量？

Question

我确实理解glm :: LookAt是如何工作的以及它需要什么参数。 我无法理解如何提供正确的向上矢量。

例如，这个：

glm::mat4x4 transformation = glm::lookAt(cameraPosition, targetPosition, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));

如果我想直接制作相机手表：

 mat4x4 transformation = glm::lookAt(vec3(0.f, 1.f, 0.f), vec3(0.f, 0.f, 0.f), vec3(0.f, 1.f, 0.f));

它无效。 Matrix将包含 NaNs （非数字）值！ 那么如何为Up vector获得正确的价值？

Answer 1

你得到NaN的原因是除以零。

引用this post：

  

向上矢量基本上是一个矢量，用来定义你的世界＆＃34;向上＆＃34;   方向。在几乎所有正常情况下，这将是向量（0,1，   0）即朝向正Y.眼睛是相机的位置   观点，中心是你正在看的地方（一个位置）。

设置如何工作？下图说明了：

• u是向上矢量（第三个参数）
• p是目标位置（第二个参数）
• c是相机位置（第一个参数）
• d是方向向量（= p - c）
• r是正确的向量

lookAt返回视图矩阵，其格式如下：

（其中＆＃34;帽子＆＃34;表示标准化 - 长度为1）

由于你只提供向上矢量和（有效地，因为d = p - c）方向向量，我们必须使用交叉产品计算正确的向量：

（注意以上是在标准化之前）

现在为什么你的例子没有按预期工作。这样的论点：

• u = (0, 1, 0)
• p = (0, 0, 0)
• c = (0, 1, 0)
• 因此d = (0, -1, 0)

上面给出了r = d * u = (0, 0, 0)！这是因为方向和向上矢量是反平行的，而它们之间应该有一个角度，以便日常工作（理想情况下为90度）。当r被归一化时，除以零，因此矩阵的整个第一行应该被NaN's占用。

（作为一种可能的解决方法，请尝试使用up = (0, 0, 1)。）