Question

我正在测量C ++中图像处理程序中几个函数的执行时间。特别是，我希望用USB摄像头拍摄帧的实际执行时间。

问题是结果似乎与相机参数不一致：相机最多应该是30 fps，而且我经常得到一个小于33 ms的测量时间来获取一个帧，这是我认为应该预期的价值。例如，我得到了很多12毫秒的间隔，这看起来真的太少了。

以下是代码：

#include <time.h>
#include <sys/time.h>

double get_wall_time(){
    struct timeval time;
    if (gettimeofday(&time,NULL)){
        //  Handle error
        return 0;
    }
    return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001;
}

int main(){
    while (true) {
      double previoustime = get_wall_time();
      this->camera.readFrame();
      double currenttime = get_wall_time();
      std::cout << currenttime-previoustime << std::endl;
      // Other stuff
      // ...
      // ...
      usleep(3000);
    }
}

Answer 1

正如@Revolver_Ocelot所说，您正在测量从get_wall_time结束到另一个类似呼叫结束所花费的时间。要修复代码，请执行以下操作：

double currenttime = get_wall_time();    
while (true) {
    double previoustime = currenttime;
    this->camera.readFrame();
    ... 
    currentime = get_wall_time();
}

你能发现差异吗？此代码测量每次传递之间的间隔，这是您希望每秒获得帧数。

您可以读取相机的速度与完成新相框的速度不同。您的相机可能以30 FPS录制，您可以以15 FPS或90 FPS读取它，从而对帧流进行二次采样或过采样。

您可以过采样的限制是1 /读取图像并存储它所需的时间。

这就是@Jacob Hull对封锁意味着什么;如果readFrame只读取最后一帧，则在新帧结束之前它不会阻塞，您将获得与测量结果相同的结果。

测得的fps高于理论值

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