在codeigniter中构建动态面包屑

Question

这里我想基于我的数据库创建面包屑。这是我的数据库请看看

resource_category_id    category_name   parent_category     
    1                            Tools                  0    
    2                    product literature             0   
    3                   Terms and Conitions             0   
    4                        crane library              1   
    5                         geniune                   1   
    6                       lift planning               1   
    8                         cranimax                  6

我的控制器看起来像这样

$data['breadcrumbs'] = $this->Manito_model->get_breadcrumbs_details($resource_id);

这是我的模特

 public function get_breadcrumbs_details($resource_id)
{
 $query=$this->db->query("SELECT * FROM resource_category as c1 WHERE c1.resource_category_id = $resource_id UNION SELECT * FROM resource_category as c2 where c2.resource_category_id = 6 ");
    return $query->result();


}

以下是我的观点，请看一下

<nav aria-label="breadcrumb" role="navigation">
<ol class="breadcrumb">
<li class="breadcrumb-item"><a href="<?php echo base_url();?>home">Home Page</a></li>
<li class="breadcrumb-item"><a href="#">Resource</a></li>

<?php $breadcrumb = array_reverse($breadcrumbs);
 if($breadcrumb){
   foreach($breadcrumb as $bread){

    ?>
<li class="breadcrumb-item active" aria-current="page"><?php echo $bread->category_name;?></li>
<?php }}?>   

这是我的$resource_id=8，所以我假设我的结果与此tools/lift planning/cranimax.

一样

现在我得到了像lift planning/cranimax这样的结果。但是如果它包含多个多个子元素，我们怎么能得到面包屑呢