如何从另一个模型odoo获取id

Question

我可以在保存之前（创建之前）从另一个模型中的模型的字段m2o获取id，因为两个模型将同时创建。

class Contrat(models.Model):
contrat_parent_id = fields.Many2one('facturation.contrat', string='Numéro Contrat Client')

class Lot(models.Model):
contrat_id = fields.Many2one('facturation.contrat', ondelete='cascade')
articlecontrat_ids = fields.Many2many('facturation.articleouvrage',string='Article Lot')

在创建两个模型之前获取模型Lot中的contrat_parent_id的id（contrat，lot） 当我更改contrat_parent_id时感谢您的帮助