如何在javascript中制作POST请求？

Question

我尝试将localhost：81的POST请求提交到localhost：80上正在运行的Web应用程序。这是网络应用中的code。

<?php

if( isset( $_POST[ 'btnSign' ] ) ) {
    // Get input
    $message = trim( $_POST[ 'mtxMessage' ] );
    $name    = trim( $_POST[ 'txtName' ] );
 //full code is above on link

您可能会从Damn Vulnerable Web Application中识别它。我的POST请求是通过HTML页面进行的。 HTML page的Javascript代码：

<script type="text/javascript">
        var xhr = new XMLHttpRequest();
        xhr.open('POST', 'http://localhost:81/vulnerabilities/xss_s/?', true);
        xhr.setRequestHeader('Content-type', 'application/x-www-form-urlencoded');
        xhr.onload = function () {
            // do something to response
            console.log(this.responseText);
        };
        xhr.send('textName=person&mtxMessage=password&btnSign=Sign+Guestbook');
    </script>

为了制作我的请求参数，我基于源代码和请求在dvwa网站上完成的浏览器拦截。我的问题是：我正在做POST请求吗？它是否与PHP文件期望解析的内容相匹配？