我正在开展一个项目，涉及通过USB OTG将单板计算机（BeagleBone Black或BeagleBoard X15）连接到Mac，然后提供基本的鼠标/触摸输入（指针坐标和左/右键单击事件）。
此过程在技术上应该非常类似于连接鼠标（或更准确地说，是接收精确鼠标坐标的触摸屏式设备）并将一些普通的HID输入传递给MacOS。所以我不需要IOKit的大部分复杂性 - 我认为我不需要创建内核扩展;我应该能够创建一个HID实例，MacOS已经为其提供了通用内核扩展。
所以我正在深入研究IOKit，以找出如何创建设备实例并提供输入。但是，我正在阅读的关于IOKit的几乎所有内容都涉及创建和注册新的内核扩展，服务等等 - 这些都与我的项目密切相关。
到目前为止，我所获得的唯一相关线索是I / O Registry Explorer和/ System / Library / Extensions的内容。其中有几个项目看起来很有希望，例如AppleDHIDMouse.kext。但是，我找不到任何代码来弥补差距：我的USB连接设备如何与内核扩展连接，为自己创建实例，以及发送命令。
有任何帮助吗？提前谢谢。
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您的设备完全符合USB HID标准，在这种情况下，您在Mac端根本不需要任何代码，或者您需要创建内核扩展。
你有多远？您的设备在ioreg / IORegistryExplorer中的外观如何？ （后者来自＆＃34; Xcode附加工具＆＃34;可从https://developer.apple.com/download/more/下载）
您的USB设备接口是否报告为HID？ （bInterfaceClass 3）设备本身通常作为复合设备报告（bDeviceType 0）。 bInterfaceProtocol和bInterfacSubClass在HID的上下文中也有定义的含义，对于＆＃34;平板电脑＆＃34;风格设备。有了这些，macOS应该将您的设备作为HID设备接收并尝试使用其内置的HID设备驱动程序来驱动它。
HID设备的工作方式是通过＆＃34;报告＆＃34; - 具有灵活格式/布局的事件数据结构，其通过设备＆＃34;报告描述符＆＃34;来定义。那里定义了您的设备有哪些按钮，输入轴等。
有关USB＆＃34;平板电脑的示例＆＃34;与macOS一起使用的设备（绝对坐标指针设备），请查看code for the USB Tablet device that Qemu emulates。这可能是您自己设备的报告描述符的一个很好的起点。
如果您的设备不符合通用USB HID约定并使用某些自定义协议，则您需要一个很可能实现IOHIDDevice子类的自定义kext。这种驱动程序的一个示例是open source Mac driver for the Xbox 360's game controller，它的行为与标准USB HID设备不同。